“外传FSD和Robotaxi也行将入华，咱们很期待也很迎接。不外友情领导一下，就拿武汉来说，特斯拉念念作念到咱们这么全无东说念主运营的水平，少则3年，多则5载，不信来试。”

这是百度集团副总裁、智能驾驶职业群组总裁王云鹏在Apollo Day上放出的“豪言”。

近日，百度Apollo在Apollo Day 2024上，发布了萝卜快跑第六代无东说念主车颐驰06，该车由百度Apollo与江铃新动力联接打造。相较于上一代无东说念主车，第六代无东说念主车费本按捺了60%，单价20.47万元。

据了解，百度Apollo本年将在武汉部署千台无东说念主车。同期，寰球首个支合手L4级自动驾驶的大模子Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）也一同发布。

百度自动驾驶业务部总司理陈卓示意，“萝卜快跑的探讨是，到2024年底，萝卜快跑将在武汉完了进出均衡，并在2025年全面进入盈利期。”

L4级别的自动驾驶一直难点颇多，念念要将武汉面目复制到世界，Apollo主要科罚两个中枢问题：一个是技艺怎么打磨，一个是怎么控资本增营收。

大模子期间，技艺的难点如故未几

要将一座城市的自动驾驶运营教学进行快速复制，最初需要普及技艺的鲁棒性，顺应多变的城市复杂场景。这亦然为什么萝卜快跑会引入大模子ADFM的原因。

在早期的当作决策算法，工程师念念出系数可能的“if-then 王法”的组合，然后再用基于王法的技艺阶梯对汽车的决策系统进行编程，这种神志难以穷举系数可能的情形。

是以，当今纠合神经收罗的搀杂阶梯是最流行的技艺阶梯。

（从左往右分手是：陈卓、尹颖、徐宝强）

陈卓坦言，“2021年的时候，咱们旅途界限扩大，不是王法步履科罚不了，而是咱们其时车上的小模子，每个模子科罚具体问题，靠近corner case的时候，科罚问题的资本破耗有点跟不上了。是以就需要进行模子团员。”

Apollo ADFM由多模感知大模子和多源筹谋大模子两个中枢部分构成。

其中感知大模子通过视觉和激光雷达、毫米波雷达等多模感知会通，具备更精确的超长尾场景检测才气，和高阶场景语义领悟才气。

而筹谋大模子，基于对多数东说念主驾数据的教师学习，正在完了从拟东说念主到稀疏东说念主的跃升，闲静酿成在强交互场景更完善的安全处理才气，以及预判和侧目潜在风险的才气。

百度自动驾驶技艺部总司理徐宝强合计，跟着大模子的熟悉，自动驾驶的技艺层面问题至极少。

以自动驾驶大模子为基础，百度Apollo在一座新城市完周密域全自动驾驶出行服务的准备，只需要半年时候，并且这个考证时候还会不断缩小。百度Apollo示意，“畴昔有百度舆图的处所，就能完了自动驾驶。”

在这个技艺条目之上，百度汽车机器东说念主部总司理尹颖在会上发布了搭载百度Apollo第六代自动驾驶系统科罚有筹谋的无东说念主车，萝卜快跑第六代无东说念主车全面运用了“百度Apollo ADFM大模子+硬件产物+安全架构”的有筹谋，该有筹谋通过10重安全冗余有筹谋、6重MRC安全计谋确保车辆踏实可靠，安全水平接近国产大飞机C919。

百度和特斯拉，是坚硬走纯视觉阶梯的智能驾驶玩家。此前，Apollo推出了纯视觉城市领航扶助驾驶产物ANP3.0，并在极越01上量产落地。

在推出ADFM大模子之后，ANP3.0页将升级为ASD（Apollo Self-Driving，对应特斯拉的FSD），并将在极越全系车型量产首发。

怎么将武汉面目复制到世界？

技艺是保证L4能在城市落地的根柢，另一方面是怎么用更经济的神志落地。

交易化，需要收入侧与资本侧双管皆下，资本侧，Robotaxi的单车模子资本主要有三个维度：整车费本、营运资本、服务资本。

第一个维度，整车费本。百度Apollo于今已发布6代车，每一代资本按捺一半，才气普及十倍。

第二个维度，营运资本。跟着萝卜快跑全自动无东说念主车运营收罗完成开荒，营运资本按捺30%。跟着更多的无东说念主车被进入使用，举座营运资本还会进一步下跌。

第三个维度，服务资本。通过自动驾驶技艺和东说念主车舱成果的合手续优化，将使服务资本按捺80%。

具体而言，百度的无东说念主车，一共有6代。

2013年，百度和德国良马联接研发了第一代自动驾驶车型，技艺研发到产出花了大要两年时候。这代车型是(国内)第一款能够驶上公开说念路的车型，曾在北京五环说念路上行驶。

第二代无东说念主车基于奇瑞EQ、比亚迪EV300和北汽EU260三款车型打造，2016年说明出发测试；

第三代无东说念主车将之前Velodyne 64线激光雷达替换成国产禾赛激光雷达，计较单位则升级为自研hw3.0，算力越过百T。

第四代无东说念主车由百度与一汽共同研发定制，于2018年11月说明发布。也恰是从这一代启动，百度迈入了自动驾驶前装量产期间，告别后装改装。

2021年6月，第五代无东说念主车——Apollo Moon发布，该车基于北汽极狐阿尔法T纯电车型定制而成。而后，百度Apollo Moon还接踵与广汽埃安、威马联接，推出了基于广汽Aion-LX、威马W6打造的新一代量产无东说念主车。

百度Apollo不护讳的少许是，这几代无东说念主车的上流造价，是落地、完了交易化的一大挑战。

不外，跟着更多车企使用激光雷达，激光雷达的价钱已降到单颗500-1000好意思元，价钱到了曩昔的十分之一。

尹颖示意，“正本可能整车的资本和自动驾驶套件的资本比整车费本还高，当今基本上不错达到合手平或者更低的现象。”

谈及与江铃的联接，尹颖示意，这取决于车场绽放的派头和联接面目，需要两边在信号、功能、计谋等方方面面的界说。以MRC左迁的界说为例，两边同样了近两年多的时候。“整车有整车的开发话语，自动驾驶也有我方的体系，这詈骂常祸害和深奥的流程。”

造价的问题，会引出另一个问题——怎么作念好服务和运营，进而摊销进入的各项开支。

“2023岁首，咱们运营界限还比较小，每辆车跑一天都要亏不少钱。到本年龄首，跟着时空袒护和运营成果的大幅普及，萝卜快跑营收增长了9倍，赔本减少了一多半”。

这有几个中枢身分：有更多的需乞顺服务相沿才气。在这两者之上，是要有更大的营运面积，车子进入后能够铺得开。这亦然萝卜快跑提“全域开发”的起点。

另一方面萝卜快跑要作念的是降资本。

据雷峰网了解，第五代无东说念主车的资本是48万，是基于北汽极狐阿尔法T纯电车型定制而成，当今，第六代的无东说念主车费本如故降到了20万，以五年的运营周期来算，比较于前一代，第六代无东说念主车每天不错从简100块钱；

其次，萝卜快跑提倡了换电。百度自动驾驶业务部总司理陈卓示意，换电的平正即不错从简东说念主工插拔充电枪，还不错从简时候，换电只需要3分钟，快充则需要一小时，省下来的时候不错让车更多地参与运营服务。

为按捺无东说念主车的营运资本，百度Apollo还构建了无东说念主车自动运营收罗，不错完了无东说念主车全生命周期的服务自动化，包括云霄一键下发指示自动叫醒车辆、车辆自检、自动出车、自动退换运营区域、自动入库等，全程无需东说念主工介入。

据了解，每辆无东说念主车从叫醒到自动出库，通盘流程不越过60秒。

5月5日，干事节假期的终末一天，在武汉全市的运营车辆里，有越过300辆十无东说念主车，全无东说念主订单量越过6600单。陈卓走漏，当今武汉一天的全里程越过10万公里。

陈卓示意，“终结咫尺，萝卜快跑收到了176万用户反应的声息。其中，很大一部分是但愿咱们扩大区域界限、增设凹凸车点、延迟服务时候。”

陈卓举了几个例子：武汉商学院是萝卜快跑的一个热点区域。自通畅以来，收到好多同学的反应，说的是如故习尚外出坐萝卜快跑了，也但愿能乘坐无东说念主车往复机场。因此，昨年8月，萝卜快跑通畅了机场线，好多外地搭客来到武汉，坐的第一辆车即是无东说念主车。

再比如，跨江的通畅。长江将武汉分为江南、江北两部分，市民普通跨江的需求至极高，增多跨江场景的声息在用户反应中多。是以在武汉江南合规路网发布之后，萝卜苦熬跑本年2月完成了跨江通行。

陈卓示意，“作念Robotaxi这个行业，一定需要技艺、产物和运营三方沿途联动，沿途来激动才能把这个事情作念好，这不是作念一个demo，这是作念一个业务，作念一个职业。”雷峰网